特黄 大片做受又粗又硬又大_四虎国产精品成人免费久久_国产色a在线观看_久青草国产97香蕉在线视频
18069090269
13805805063
技術文章
首頁 > 技術中心 > 簡析上下料機械手的工作原理

簡析上下料機械手的工作原理

 更新時間:2020-10-13 點擊量:5014
    上下料機械手是一種的工業(yè)機械手,其執(zhí)行程序一般是固化好的,或只能進行簡單編程,所以機械手的動作是固定的,一種機械手只能供送一種或有限的幾種物品,程序控制系統(tǒng)相對比較簡單。  

    供送料機械手可看做是一種無料槽、滑道的供送料機構,它在一個位置(料槽)抓取物品(工件),然后將其搬運到另一個位置。

    其基本動作是:

    上料時,先由料槽中取出工件,帶著工件到工位,將其放在工位上,返回;一般有位置及方位要求,而卸料時一般無嚴格要求,所以上料是關鍵。  
卸料時則從工位上取下工件,帶走,放到料箱中。

    要完成上述動作,上下料機械手的手爪必須到達兩點(取料點—料槽;放料點—加工工位),這可通過機械手的手臂來實現(xiàn)。手爪必須做兩個動作(抓取料和放下料),這可通過機械手的手爪閉合、張開來實現(xiàn)。

    方位要求一般通過機械手的手腕來滿足供送料要求的運動,軌跡應該是:直線下降—直線升起—平面圓弧擺動—直線下降。 

寧波嘉怡機器人有限公司(原余姚嘉力機械)

傳真:0574-62972598

郵箱:yuyaojiali@163.com

地址:余姚市丈亭鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)鯔山西路100號

備案號:浙ICP備20008465號-1  管理登陸  技術支持:機床商務網  GoogleSitemap

在線客服 聯(lián)系方式 二維碼

服務熱線

18069090269,13805805063

掃一掃,關注我們